法律分析：刑事诉讼回避的规定及适用条件如下：
审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求回避：
（1）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
（2）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
（3）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
（4）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
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