家属可以去法院查询判决书。一般情况是同时送达，定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十一条规定，送达传票、通知书和其诉讼文件应当交给收件人本人;如果本人不在，可以交给成年家属或者所在单位的负责人员代收。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十六条规定，宣告判决，一律公开进行。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
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